Normalmente há mais de uma força atuando sobre um corpo. O conjunto de forças que agem sobre um corpo é chamado sistema de forças. Cada uma delas constitui um componente do sistema. Se as direções das forças componentes de um sistema se cruzam num mesmo ponto, essas recebem o nome de forças concorrentes.

 

O resultado da ação de todas as forças aplicadas a um mesmo corpo é uma outra força, chamada resultante.

Identificadas as componentes de um sistema, podemos achar a resultante. Essa operação é conhecida como composição de forças.

 

A resultante é outra força, com sentido e direção iguais, cuja intensidade é a soma das intensidades das forças componentes.

 

 

A resultante é outra força com a mesma direção e com o sentido da maior das forças componentes, e cuja intensidade é igual à diferença das intensidades das componentes.

 

A força da equipe A é a força resultante   e a força da equipe B é a força resultante   , como a força A é oposta a força de B, ela tem sinal negativo, portanto a força resultante do sistema é a diferença entre as forças   .

A resultante é outra força cuja direção não coincide com nenhuma das direções das forças componentes, mas que está compreendida entre elas. Para calculá-la, empregamos um método gráfico denominado método do paralelogramo. Para calcular a resultante de duas forças é preciso traçar, a partir da extremidade de , uma reta paralela a , e a partir da extremidade de , uma paralela a . A figura formada é um paralelogramo.
 

A resultante será a diagonal que vai da origem comum entre e até o vértice oposto do paralelogramo. Para calcular a intensidade da resultante, mede-se seu comprimento na mesma escala (1N) utilizada para traçar  e  .

 

Se as forças componentes forem perpendiculares (uma força horizontal e a outra vertical), a figura resultante é especial (forma-se um retângulo ou um quadrado), como indica o quadro abaixo. A diagonal do paralelogramo o divide em dois triângulos retângulos iguais. A diagonal é a hipotenusa e os catetos são iguais às intensidades de  e nesse caso, para calcular o valor numérico da intensidade da resultante , pode-se aplicar o Teorema de Pitágoras:, no caso das forças temos: .

Todo quadrado, retângulo ou losango é um paralelogramo.