Veja como são organizados os escalões de combate do Exército brasileiro, da maior unidade (divisão de exército) para a menor (grupo de combate). Um exército é formado por, no mínimo, duas divisões.

Divisão de Exército 
Enquadra de duas a cinco brigadas.

Brigada 
Atua independentemente ou dentro de uma divisão e tem entre 600 e 3.000 soldados. Combina elementos de combate, de apoio ao combate (por exemplo, comunicações) e de logística (armazenamento de suprimentos, planejamento etc.)

 
Batalhão (ou unidade) 
Autossuficiente tática e administrativamente, têm cerca de 600 soldados. Na Cavalaria, é chamada de regimento e na Artilharia, grupo. Uma brigada é formada por três a cinco batalhões.

 
Companhia (ou subunidade) 
Elemento básico de manobra. Na Cavalaria, é chamada de esquadrão e na Artilharia, bateria. Sua formação varia entre 100 a 200 homens. Três ou mais formam um batalhão.

 
Pelotão 
Chamado de seção na Artilharia, tem de 30 a 40 soldados. Três pelotões formam uma companhia.

 
Grupo de combate 
Formado por 9 soldados, tanto na Infantaria quanto na Cavalaria. Três grupos de combate formam um pelotão.