A arte paleolítica pode ser distinguida em duas áreas geográficas de características diferentes. A área franco-cantábrica (França e norte da Espanha) se distingue pelo naturalismo, pela policromia baseada no vermelho, no negro e no ocre e pela ausência da figura humana nas representações, onde só aparecem animais isolados e de grandes dimensões. Na outra área, o leste da Espanha, aparece com frequência a figura humana. A técnica empregada é esquemática, cheia de expressividade e as imagens, em geral, representam cenas.
Não existe policromia.