Como todos os artrópodes, estes animais possuem o corpo coberto por uma casca dura, rígida e impermeável, chamada exoesqueleto, que os protege de agressões externas e da desidratação. Devido ao fato de o exoesqueleto impedir o desenvolvimento do animal durante a fase de crescimento, os miriápodes também realizam a muda, livrando-se do exoesqueleto antigo e secretando outro, adaptado ao seu tamanho maior.

Lacraia atacando um percevejo

Os miriápodes podem ser detritívoros (decompositores) ou carnívoros. Os carnívoros são predadores, ou seja, caçam e alimentam-se de pequenos animais, como moscas, grilos ou vermes. As lacraias capturam sua presa com seus apêndices, presentes em sua mandíbula, e injetam veneno em suas vítimas.