Realizam reprodução sexuada e são ovíparos, ou seja, põem ovos. A maioria é hermafrodita, o que significa que num mesmo indivíduo encontram-se os órgãos sexuais masculino e feminino. A fecundação cruzada é interna, mas existem alguns casos de autofecundação. Alguns platelmintos, como as planárias, têm reprodução assexuada por regeneração: se uma parte do corpo se desprende, eles possuem a capacidade de reconstituí-la completamente. Em alguns casos, o fragmento desprendido, dependendo de seu tamanho, pode se desenvolver formando um novo organismo.