Para os espelhos esféricos de pequena abertura e para as lentes delgadas, aplicam-se as seguintes equações: Equação de Gauss
p = abscissa objeto. (ou distância do objeto ao vértice do espelho)
p' = abscissa imagem. (ou distância da imagem ao vértice do espelho)
f = distância focal. (que é exatamente a metade do raio de curvatura) Equação do Aumento Linear Transversal
i = cota ("altura") da imagem.
o = cota ("altura") do objeto.  Convenção de sinais usados na aplicação dessas equações: • Objeto real p > 0 • Objeto virtual p < 0 • Imagem real p' > 0 • Imagem virtual p' < 0 • Imagem direita i > 0 • Imagem invertida i < 0
• Espelho côncavo f > 0
• Espelho convexo f < 0
• Lente convergente f > 0
• Lente divergente f < 0
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